随着工业化的发展，冲床机械手衍生出了多种机型，例如二次元，三次元机械手，多工位机械手，连杆式机械手满足不同产品生产需求。三次元机械手是常见的机械手之一，那么自动化三次元机械手生产运作过程是怎么样的以及有哪些产品特点？

1、首先整条自动冲压生产，上料部分如果是卷料，采用三合一上料机或者二合一上料机(具体根据客户现场产品工艺而定)，材料开卷后整平机矫正弯曲度，再由送料机稳定送到冲床加工区域加工(或者由三次元机械手直接抓取到冲床加工)。

2、当产品完成首次成型之后，由三次元机械手通过吸盘或者夹具抓取产品后通过六轴多方向运动，移动到到下一个工位中，动作循环取放料，直到冲压产品完成。

3、通过参数设计在NC伺服系统控制下，冲压机械手按照冲压工艺(冲床工位数量)配置，对每个工位加工后的半成品到成品的一个搬运过程。

在整个工作过程中，伺服送料机和冲压三次元机械手以及冲床多台设备联动运行，实现了整条线自动化生产，提高了生产效率，保证了产品的生产质量，最大的优势是能够确保员工的人身安全，改善工人对的劳动强度，减少不必要的开支。

冲床三次元机械手特点：

1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。

3、依不同客户产品之冲压工艺，可连接2～10台冲床组成自动化冲压生产线

4、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号，驱动所有连接冲床同步动作。

5、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工作。

6、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。

7、有效节省人工 ，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。