NC三次元机械手通过多任务位夹杆将料片从首工位搬移到模具的下一步工位中。冲压后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有冲压工序后移出模具。该机构通过压机滑块位置传感器与压机相互传呼运转，根据传感器反馈控制伺服电机使其3轴按照预先编程好的运动轨迹进行准确精密的搬送定位。三次元冲压机械手控制面板采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成。

一、三次元机械手特点：

1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.冲床三次元机械手具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.三次元冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能),监控操作容易。

7.冲床三次元机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。

8.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

9.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

二、三次元机械手普遍应用于五金冲压、拉伸如压缩机外壳外盖、电机机壳、、笔记本外壳、手机外壳、汽车零配件、电视机外壳、空调配件等多个产品行业。