连杆式多工位机械手常常会长时间运行，这样长时间的运行会给机械手各个部分造成损耗，对于操作人员来说，连杆式机械手的日常维护工作就显得非常重要。那么有什么维护冲床机械手的技巧呢？接下来佑亿精密机械手厂家将懂导轨轴承维护，驱动系统保养，成型设备维护三个方面给大家介绍一些注意事项：

一、导轨和轴承的维护

　　长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果连杆式机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数连杆式机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

二、驱动系统的保养

如果连杆式机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。连杆式机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。　

三、检查成型设备的维护

　　标准配置的连杆式机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到连杆式机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长连杆式机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将连杆式机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。　　

以上就是佑亿小编整理的关于维护连杆式机械手的相关技巧，冲压机械手是需要长时间运作的机器，需要经常维护和检修，避免发生故障。