三次元机械手是一种适应于大吨位冲床冲压生产中，将板料在多工序模具之间移送的传送装置，广泛应用于五金冲压，拉伸中，常见的运用于在汽车零配件中。那么作为一台高效的精密冲压自动化设备，它需要拥有以下5大特性：

第一点，适用性广、机台效率高：三次元机械手取料方式可采用真空吸盘或专用工件夹具，对各种冲压件具备有极佳的可调整性， 工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送，自动化连续运转作业不仅延长了冲床寿命减少能源消耗，还能显著提高机台效率；

第二点，安全性高：三次元机械手采用伺服控制系统，可满足高应答运转载要求，在断电或过载发生时能及时停止运动机件，另外，机械手可通过程序设定控制冲床联动或单动，当任一方报警时都会停下来，安全系数高；

第三点， 数字化程度高：三次元机械手的各操作程序、各种运作模式、各项驱动数值以及工件误送监测程序都储存于在可编程逻辑控制器（PLC）中，由译码器进行冲床与传送机构之间同步演算，先进的数字化控制系统确保了机械手在连续运作时的高精密度；

第四点，智能化程度高：三次元机械手的LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程中发生的误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将会全线停止，通过人机界面显示误送情况。

第五点， 整机稳定性高：三次元机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动，在前后运动方向采用2台同步伺服电机，上下移送也采用2台伺服电机，多电机配置利于提高整个生产线的稳定性与可靠性。

以上就是作为一台高效的三次元机械手应该具备的特性。三次元的使用给企业带来诸多的优势，三次元机械手搭配三合一送料机，二合一材料整平机，以及伺服送料机的使用，可以做到从开卷整平送料到移送冲压等多个步骤的自动化，极大提高产品的生产效率和产品质量。