其中连杆式机械手要是针对多工序且每工序需独立作业而设计的，是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。连杆式机械手根据产品的不同，分为三个吸附方式，分别是真空吸盘、夹爪、电吸铁。它的移动速度可以根据产品类型、冲床、油压机速度而调节，可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量。它可适用于多工序的冲压加工场合，可连12台冲床;可配合片材发料器、振动盘等实现自动化生产;应用于板材类冲压加工。例如：家电外壳、机箱、底板等。

1、首先毋容置疑的是，使用连杆式机械手作业可以降低企业人工成本，常规来讲冲压机械手应用，能够让从一个人看一台冲床到一个人看五六台冲床甚至更多；

2、提高冲床的利用效率，单工位机械手的应用可能效果不明显，但对于单机多工位或多机单工位或连杆式冲压机械手而言，效率是看到到收益；

3、帮助企业提升产品稳定性，人工操作过程中，人工的劳动强度及时长导致操作的一致性比较差，产品质量无法保证，而冲床机械手作为一种机械设备，可以避免因人工疲劳带来的不稳定性；

3、帮助企业提高冲床作业安全性能，都知道冲床的危险性还是比较大，只要发生事故，后果都比较严重，连杆式机械手的应用，让操作人员远离冲床，安全性能自然进一步的得到提升；

连杆式机械手的应用也将进一步改变工厂企业的生产方式，由传统的人工模式逐渐向自动化生产模式转变。