冲床机械手是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。 冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲床机械手整机以CE标准设计与制造，采用人机界面和PLC操控系统，PLC编程写入机械手内，通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作，高性能之伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。操作界面及产品外观依人体功能学而设计、产品部件均采用知名品牌，品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。冲床安装自动冲压设备，能实现自动化生产，完成自动送料、成品件自动抓取，其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的，使动作与冲床频率相同步。冲床生产线专用机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。

冲床机械手功能讲解

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。安装使用冲床机械手，它可以代替4-5人作业，冲压机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，并且机械手不会疲劳，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝对可以减少很多成本。因此被广泛应用。

冲床机械手结构讲解

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

以上就是关于冲压机械手功能以及相关结构讲解，随着冲压自动化的不断发展升级，如今有多种不同型号的机械手适应不同的生产情况，如：三次元机械手，二次元机械手，连杆式机械手等。