现有的机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点，但电动机械手的负载相对较小，需要配套减速设备，对抗冲击和高负载。

　　目前，国内机械主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，数量、类型、功能都不能满足工业生产开放的需要。因此，国内首先扩大了使用计划、开放式铸造、热处理等方面的机器人，减轻劳动强度，改善工作条件，使用专用机器人，开放式相应的一般机器人，发展有条件教育机器人、计算机控制机器人、机器人组合。

　　近年来，国外工业机械手厂家的机械手功能不断提高，但是机械手的单价持续下降。在结构上还以模块化、可改造方面的控制系统来选择PC机开模控制器的方向，机械手和注塑机通过信号传输进行控制，包括安全门、开模端、锁模、顶针等信号的控制。

　　合格的注塑企业还应开发示教机器人、计算机控制机械手和组合机械手。