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  • 多机联机连杆式机械手
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多机联机连杆式机械手

• 80%    从每台冲床配2-3人到1人可管理5台冲床,节省90%以上的人工成本


• 30%    机械手无需休息、操作快速,缩短30%以上的时间,大幅提升生产效率


• 30%    机械化操作且自带纠编功能,避免人工操作的误差,废品率降低30%以上

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多机连杆式机械手特点:

1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。

2、有效节省人工 ,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计。

4、采用人机界面和PLC操作系统,高性能之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控。

5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。

6、依不同客户产品之冲压工艺,可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。

7、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号,驱动所有连接冲床同步动作。

8、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工作。

9、进料方式,卷料可搭配偏摆送料机、NC伺服送料机或三合一送料机,片料可搭配双堆式积料架。

10、连杆式机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,NC滚轮送料机,攻牙机等。


连杆式机械手适用范围:

适用范围广泛,如计算机、电子、家电、汽车等各种钣金冲压件之移送


冲床连杆式机械手示意图






连杆式机械手配冲床操作工作视频

多机连杆式机械手参数规格

型      号

TSD-1200/60

TSD-1300/60

TSD-1500/60

TSD-1600/60

TSD-2000/60

移送行程

1200

1300

1500

1600

2000

举升行程

60

60

60

60

60

载重(单支吸料臂)kgs

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1

1.5

2

3