连杆式机械手联动多台冲床进行多工序冲压生产的过程，主要依赖于其高精度、高稳定性的设计以及智能化的控制系统。以下是该过程的具体解析：

一、机械结构与设计

高刚性机架：连杆式机械手通常配备有高刚性的机架，以确保在高速、高负荷的冲压作业中保持稳定性和精度。

高强度移送杆与高精度传达机构：这些部件负责将产品从一台冲床准确、快速地传送到另一台冲床，进行下一道工序的加工。

材料取放元件：如真空吸盘、电磁铁、夹爪等，用于精确抓取和放置产品，确保在传送过程中不损坏产品。

二、控制系统与智能化

高性能伺服电机驱动：伺服电机具有高精度、高响应速度的特点，能够确保机械手在复杂的运动轨迹中保持精确的控制。

专业运动控制器：通过运动控制器对伺服电机进行精确控制，实现机械手的快速、稳定、准确的运动。

智能化编程：根据产品的冲压工艺要求，对机械手进行编程，使其能够自动完成多道工序的冲压作业。

三、联动多台冲床的生产流程

产品上料：首先，将待冲压的原材料放置在指定的上料位置，由机械手自动抓取并放置在第一台冲床上。

首道工序冲压：在第一台冲床上完成首道工序的冲压作业，然后机械手迅速将产品取出并传送到第二台冲床。

连续冲压作业：机械手依次将产品传送到后续的多台冲床上，完成每一道工序的冲压作业。在这个过程中，机械手和冲床之间需要保持高度的同步性和协调性。

成品下料：经过所有工序的冲压作业后，机械手将成品从最后一台冲床上取出并放置在指定的下料位置。

四、优势与效益

提高效率：连杆式机械手能够实现连续24小时稳定作业，大大提高了生产效率。例如，人工取出产品一天约为1000模，而使用连杆式机械手可再提高约500模，即一天约1500模左右。

保障质量：机械手使用特别治具取出产品，避免了人工操作可能带来的产品损伤和不良品。

降低劳动强度：减少了人工参与，降低了工人的劳动强度。

节省成本：通过减少人工和提高生产效率，降低了生产成本。

连杆式机械手通过其高精度、高稳定性的机械结构和智能化的控制系统，实现了对多台冲床的有效联动和精确控制，从而完成了多工序冲压生产的自动化作业。