连杆式机械手的应用能够有效节省人工 ，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用自动冲压机械手进行自动化生产线改造，以提高冲压加工生产效率与质量，同时保障冲压加工的安全。

连杆式机械手采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号，驱动所有连接冲床同步动作；由此，连杆式机械手运作过程是具有精密复杂性，那么在应用自动冲压机械手的时候，该注意哪些安全问题呢？

1、安装、配线、运行、维护在这四步前，必须熟读本说明书内容。使用时也要知道机械、电子常识等等相关知识。

2、遇到连杆式机械手外部电源发生异常时，首先控制系统会发出故障，为使整个系统安全工作，请一定要在控制系统的外部设置安全电路。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时做好接地。

5、配线作业由专业电工进行。

6、确认电源断开后才可开始作业。

7、使用环境温度为0-50度，不要使用在结露及冰冻的地方。

以上就是使用连杆式机械手要注意的安全问题，如冲床机械手出现故障问题，要及时联系机械手厂家处理，没有冲床机械手维修经验切勿进行维修，如处理不当可能会引起危险，所以在使用连杆式机械手的时候，注意正确操作。