冲压加工属于新型材料工程技术，它是金属塑性加工和冷变形加工的主要方法。冲压加工的三要素是指冲压自动化的板料、模具和设备。那么说到冲压自动化加工，就不得不说冲压机械手，它在自动化生产中发挥着越来越重要的作用。目前冲压机械手的品牌和规格都有很多，那么冲压机械手怎么选择?衡量冲压机械手的性能指标有哪些呢?

冲压加工所使用的零件和模具非常的专业和复杂，而且模具精度和技术要求很高。所以只有在大批量生产的情况下冲压加工自动化才能体现出它的优势，一般来说专业的冲压机械手要满足模具制造的高精度和高技术要求，本文总结了以下几点：

驱动源：影响冲压机械手的重复定位精度的因素有很多，例如气压和液压压力动摇，另外有油温、气温和电压的动摇。例如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，可以用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

精度刚度：当冲压机械手的构造和触摸刚度偏低时，极易发生震动而导致定位精度偏低。

主控系统及运动件的重量：由于机械手内各操控元器件的灵敏度和精度都不一样，而且方位反应设备的有无直接关系到运动控件的的重量。而运动控件的重量包括冲压机械手自身的重量和被抓物的重量。

定位方法：不一样的定位方法影响要素不一样。在操作机械挡块进行定位时，定位精度取决于挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素。

定位速度：影响冲压机械手定位精度相当大的因素就是定位速度。在普遍情况下，合理操控定位速度有助于减小定位差错应，如可以设置进步缓冲设备的缓冲功率和功能来影响定位速度，同时可以让运动部件在驱动系统控制下适当减速。

 一般来说，冲压机械手的性能由机械手本身的设计、选用的材料规格、组装的技术等来确定。不同材料、不同的组装方法，机械手的性能相差很大。