冲床自动机械手介绍，冲床机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。机械手大幅度的增加了冲压设备的工作效率，常见的冲床机械手的类型有四种，下面我们来了解一下这四种冲床机械手的构成和原理。

　　机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。

　　根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:摆臂式、连杆式、四轴式和六轴式。

　　1.摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的高效稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。

　　2.连杆式冲压机械手：连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为一体，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直方向上夹持工件，夹板表面始终保持与工件侧表。

　　3.四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。

　　4.六轴冲压机械手：六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。以上是佑亿设备为大家分享的“冲床自动机械手介绍”内容，希望能够帮助到大家。