冲床多工位机械手控制系统与送料结构介绍，冲床多工位冲压机械手也就是多工位的冲压生产线的机械手。冲床多工位机械手通过对原材料到产品成型，也就是多个工序上下料，冲压成型多个工位送料形成的全自动完成的生产线机械手，冲床多工位机械手是由伺服电机，齿轮齿条，油缸，导轨等多种方式，可使多工位机械手臂前后，左右，上下三维空间运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。

　　冲床多工位机械手控制系统

　　使用PLC可编程控制器系统来操控，通过PLC操控面板控制程序及气动工作体统工作，让多工位机械能够在不同工位进行同时加工，实现了无人化生产，提高了生产效率外，还能大大减少人力成本的支出，也避免了因机械手伤人的事故。

　　冲床多工位机械手送料结构

　　冲床多工位机械手是通过对机械手机架安装机械手臂、机械手腕、立柱、吸盘等部件。手腕、手臂和立柱等部件。

　　吸盘可以说是机械手指头，是多工位机械手直接跟产品物件接触的部件，因机械手抓取产品材料的方式不同，可分为为夹持式和吸附式两种抓取模式。

　　多工位机械手的夹持式，是通过动力机构和机械手指组成，机械手指直接抓取产品，市场上常用的机械手指运动轨迹有回转型和平移型。回转型手指相对来说结构更简单，生产加工方便，所以目前应用普遍。

　　多工位机械手腕是吸盘与机械手臂，连接部分，在冲床机械手一般指的的导轨，滑块等部件，通过程序设置调整，可精准定位机械手指，吸盘准确多产品的抓取及传送。以上就是冲床多工位机械手控制系统与送料结构介绍的全部内容，希望能够帮助到大家。