连杆机械手，特别是连杆式冲压机械手，在多工序生产场合中具有广泛的应用，其主要功能包括但不限于以下几个方面：

1、高效生产与品质提升：

连杆机械手能够大幅提高生产效率。例如，在人工取出产品的情况下，一天可能约为1000模，而使用连杆机械手则可提高至约1500模。

机械手的使用还能有效保障产品质量。由于机械手操作精准且稳定，避免了人工操作可能带来的产品刮伤、油污等问题。

2、降低产品不良率：

刚成型的产品温度过高时，人工取出容易造成手痕等不良品。而连杆机械手使用特别治具取出产品，避免了这一问题。

3、提高安全性：

人工进入模内取产品存在安全风险，如冲床故障或误按键导致合模，可能造成夹伤。而使用连杆机械手可以确保操作的安全性。

4、节省人工成本：

连杆机械手可以自动将产品放置在输送带上，只需一人看管，或一人同时看管多台设备，从而节省了人工成本。

5、延长设备寿命：

人工取出产品时可能需要频繁关闭安全门，这会影响设备的寿命。而使用连杆机械手则无需再关闭安全门，从而延长了冲床等设备的使用寿命。

6、预防模具损坏：

如果人工忘记取出产品，合模时可能造成模具损坏。而连杆机械手若未取出产品，会自动警报停机，避免了模具损坏的风险。

7、节省原料与降低成本：

人工取产品时间不定可能导致产品缩水、变形等问题。而连杆机械手取出时间固定，确保了产品品质的稳定性。

此外，连杆机械手还可以实现水口与产品的自动分开放置，节省了挑选的人力成本。

8、适应性强：

连杆机械手可以针对不同的产品和生产场合选择不同的吸附方式，满足了多样化的生产需求。

同时，它还可以轻松选定需要连线的冲床台数和翻转台及其它设备数量，灵活适应不同的生产规模。

9、环境适应性好：

连杆机械手可以在高温、低温、高压、嘈杂的环境中照常工作，保护了人工免受恶劣环境的影响。

综上所述，连杆机械手在自动化生产线中具有诸多优势，能够大幅提高生产效率、保障产品质量、降低不良率、提高安全性、节省人工成本、延长设备寿命、预防模具损坏以及节省原料和降低成本等。