BMW屏蔽罩汽车零部件多工序冲压三次元机械手自动化冲压生产线整套自动化系统由双工位拆垛取料机械手、NC 三次元机械手及成品输送带等组成，生产线采用模具产品两进两出，多工位折边成型的工艺。

一、三次元机械手

NC三次元机械手通过多任务位夹杆将料片从拆垛取料机械手工位夹取搬移到下个空工位，然后再从空工位搬移到下一步模具工位中冲压。冲压后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有冲压工序后移出模具。

三次元机械手通过冲床滑块位置传感器与冲床相互传呼运转，根据传感器反馈控制伺服电机使其三轴按照预先编程好的运动轨迹进行准确精密的搬送定位。

二、双工位拆垛取料机械手

本系统片料上料机为双工位料垛站，是由可升降及移送拆垛取料臂、垛料站2组、有料检测装置、双料检测器各1组等共同组成。双工位拆垛自一组在线上料垛站取出料片，另一组料垛站可线外备料，待在线料垛站供料用完时立即接替供料，实现不停线供料要求。

三次元机械手双工位取料机械手联动300吨大型冲床实现汽车零部件屏蔽罩12工位多工序冲压生产，凭借其高度集成的三次元机械手自动化系统与双工位拆垛取料机械手的精密配合，不仅实现了生产流程的连续性与高效性，还通过精准的伺服控制与传感器反馈机制，确保了冲压工序的精确无误与产品质量的一致性。这一整套自动化解决方案，不仅显著提升了生产效率以及产品质量，降低了人工成本与劳动强度。