连杆式机械手经过长时间运作且没有经常保养的情况下会发生故障，因为连杆式机械手衔接部位大部分都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。另一方面连杆式机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。导致机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。

连杆式机械手日常保护任务留意事项：

1、连杆式机械手油压缓冲：要按期改换。

2、冲压机械手用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。

3、连杆式机械手12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。

4、连杆式机械手气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。

因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

我们都知道冲压机械手能够高效代替人工提高企业生产效率，且连杆式机械手维修成本低廉。但是在连杆式机械手日常的维护当中也要细加维护，以免造成连杆式机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。