冲压岗位一直是生产事故频发的岗位，经常会出现安全事故。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下，容易产生疲劳。一旦操作失误，放料不准，模具移位，都有可能发生冲压事故。随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用冲床机械手进行自动化生产线改造，改变以往的传统人工送料冲压模式，以提高冲压加工生产效率与质量，同时保障冲压生产的安全。

市面上有许多种形式的冲压机械手，例如有：三次元机械手，单机多工位机械手，多机连杆式机械手。每种机械手所具备的功能也是不一样的。多机连杆式机械手在汽车零配件冲压中使用较多，可以搭配开卷机，整平机，伺服送料机等自动送料设备实现与多台冲床连线实现多个工序同步冲压生产。

那么在应用连杆式机械手的时候，该注意哪些安全问题呢

1、遇到连杆式机械手外部电源发生异常时，首先控制系统会发出故障，为使整个系统安全工作，请一定要在控制系统的外部设置安全电路。 

2、安装、配线、运行、维护在这四步前，必须熟读本说明书内容。使用时也要知道机械、电子常识等等相关知识。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时做好接地。

5、配线作业由专业电工进行。

6、确认电源断开后才可开始作业。

7、使用环境温度为0-50度，不要使用在结露及冰冻的地方。

以上就是做好连杆式机械手安全保障工作注意事项，希望对大家有所帮助。