随着工业4.0的快速发展，作为传统的注塑行业使用机械手也在增加。那么在日常作业中，机械手的日常操作流程是怎么样的?下面东莞佑亿机械手小编总结如下：

       机械手的日常操作流程：

　　1、电源和空压源等动力源都正确连接，检查机械手空气调压阀的压力为0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打开机械手的电源，进行机械手原点复归动作。

　　3、设置机械手各工作模式(根据具体产品需要选择)。

　　4、根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

　　5、根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

　　6、检查夹具螺钉是否松动，夹具是否损坏，气缸伸缩是否正常，气体是否泄漏，吸盘是否完好，金具是否堵塞等现象。

　　7、夹具安装好后，观察夹具的所有金具是否在同一垂直面上，如果没有，调整快速连接的阻挡螺钉，使夹具在同一垂直面上。

　　8、半自动微调夹取位置，调整好后，保存参数。

　　9、然后依次设置机械手的位置。

　　10、进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设置注塑机顶针延迟(2s)和后退延迟(5s)。

　　11、进行注塑机和机械手的全自动运行操作。

　　12、首次全自动状态下，因为要使机械手与注塑机之间能有最好的配合，要仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

　　13、调整完毕，进行全自动生产。观察20模或30分钟以上，无故障报警后才能离开。

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