机械手是一种可以模拟人的手臂动作，代替人手按照设定的程序、轨迹和要求抓取、移动工件或搬运工具的机电一体化自动化装置。下面佑亿机械手小编为大家分享机械手选择电机时要注意什么?

　　选择步进电机和驱动器：

　　1、判断步进电机的运行速度：当速度较高时，应选用相电流较大、电感较小的电机增加功率输入。在选择驱动器时，采用较高的电源电压。

　　2、确定需要多少转矩：静转矩是选择步进电机的主要参数之一。当负载较大时，需要大扭矩电机。当转矩指数较大时，电机形状也较大。

　　3、机械手选择步进电机安装规范：如57、86,110等，主要涉及扭矩要求。

　　4、确定定位精度和振动要求：判断是否需要细分，需要细分多少。

　　5、机械手根据步进电机电流、细分和电源电压来选择驱动器。

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