数控车床机械手主要由三部分组成：手部、运动机构和控制系统。手部是用来抓取工件的零件，根据要抓握的物体的形状，大小，重量，材料和操作要求，有各种结构形式，例如夹持型，夹持型和吸附型。运动机构使手部能够完成各种旋转，移动或复合运动，以实现规定的动作并改变被握持物体的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

　　数控车床机械手的自由度越高，数控车床机械手的灵活性就越大，从而可以更换与工伤有关的主体，避免工伤的发生，并且不会对员工及其家人造成伤害。机械操作可以更好地确保员工的安全并最大程度地提高生产效率。企业应根据数控车床自动化生产线的实际情况选择合适的数控车床机械手。

　　数控车床机械手和机床的布置：在加工单元和生产线自动化的机床和机器人上，根据车间面积，在提高生产周期的前提下，采用L形、环形、“ 品”字和“一”字等布局。主要的数控车床自动化生产线解决方案：

　　1、个性化：符合工厂的实际情况。

　　2、经济性：在满足自动化生产要求的前提下，着眼于项目的成本效益。

　　3、最大化：在相同的转换成本下，尽最大努力提高自动化程度和水平自动化，减少或不使用人工，并提高产量。