使用冲压三次元机械手可以实现多个工序的连续冲压生产，配套相关自动化设备冲床三合一送料机或者是二合一开卷整平机以及伺服送料机连通使用，真正做到高效率冲压，并且减少了人员的投入。那么一条以三次元机械手为核心的自动化冲压生产线有哪些功能呢？

三次元机械手是一种适用于大吨位冲床冲压生产中，将板料在多工序模具之间移送的传送装置，配合专用夹具可使工序冲压件运送更加稳定精确，可以满足各种冲压工序之间的传送需求。

一、高精度操作

高精度定位：冲床三次元机械手采用了先进的传感器和控制系统，能够实现高度精确的运动控制和定位，确保在冲床作业过程中的准确性和稳定性。

精密传动：采用高精密伺服电机进行驱动，配合精密滚珠丝杆转动，进一步提高了机械手的定位精度和响应速度。

二、高效生产

自动化作业：冲床三次元机械手能够自动完成取料、移送、投放等工序，大大提高了生产效率，减少了人工操作的繁琐和时间消耗。

连续运转：机械手可以配合冲床进行连续运转作业，延长了冲床的使用寿命，并减少了能源消耗。

三、安全性高

伺服控制系统：采用伺服控制系统，能够满足高应答运转要求，在断电或过载发生时能及时停止运动机件，确保生产安全。

误送检知功能：具备误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全，防止因误送料等原因导致的生产事故。

四、智能化控制

PLC+触摸屏控制：控制面板采用PLC+触摸屏设计，稳定性好，操作简单，易学易用。在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成。

电子物流监视：LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程中发生的误送状态，并在发现误送时及时停止生产，确保生产过程的稳定性和安全性。

五、灵活性与适应性

多自由度操作：冲床三次元机械手具备多个关节和自由度，能够灵活地进行各种复杂的操作和抓取，适应多样化的生产需求。

多种送料方式：送料系统可采用三合一送料机、偏摆送料机或者双堆式积料架等多种方式，满足不同生产场景的需求。

六、其他功能

报警与监测：每个手臂上装有传感器检测装置，当检测到没有料时会自动报警，提醒操作人员及时补充物料。

定制化服务：根据客户需求进行定制化服务，如提升高度、夹紧范围等参数可根据实际需求进行调整。

冲床三次元机械手以其高精度、高效率、高安全性、智能化控制以及灵活性和适应性等特点，在冲床生产中发挥着重要作用。随着科技的不断进步和市场需求的不断增长，冲床三次元机械手的应用前景将更加广阔。