连杆式多工位机械手是一种自动化生产线上的重要组成部分，主要针对多机台生产，每道工序都需要独立作业完成的冲压生产场合。它是一种可以多角度转动的机械手，可以配合冲压设备进行上下料，翻转等功能。

连杆式机械手通常采用铝型材或钢梁作为主梁，通过定制高精度钢轨作为固定钢梁，与传统铝梁机械手相比，具有更高的强度和耐磨性，可以实现更高的动作节拍。

连杆式多工位机械手通常由多个连杆组成，每个连杆上有多个工位，可以同时进行多个操作。例如，可以在一个连杆上放置待加工的工件，在另一个连杆上进行加工操作，同时还可以进行搬运、翻转等动作。这种机械手可以大大提高生产效率和质量，减轻人工劳动强度，保证生产安全。

此外，根据实际生产需求，连杆式多工位机械手还可以进行定制化设计，如增加传感器、调整机械臂长度、增加防抖动装置等，以满足不同的生产需求。