近日，佑亿精密杭州客户12工位冲床三次元机械手完成安装，并投入正式使用。多工位三次元机械手配套1700T液压冲床使用，应用于压缩机外壳和外盖冲压成型生产。

整条自动化冲压生产线主要由取料机械手，磁性输送带，NC三次元机械手组成；同时也配备了CCD视觉系统检测，使得冲床三次元机械手运行更加稳定安全。

NC三次元机械手通过多任务位夹杆将料片从首工位搬移到模具的下一步工位中。冲压后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有冲压工序后移出模具。该机构通过压机滑块位置传感器与压机相互传呼运转，根据传感器反馈控制伺服电机使其3轴按照预先编程好的运动轨迹进行准确精密的搬送定位。

在这次的自动化冲压生产线中，三次元机械手串联整体拉伸，边缘拉伸，旋切切边，冲孔整平，去毛刺修边等多个生产工序，以及保证了多个工序的稳定性。

以上就是关于多工位三次元机械手功能讲解，希望对大家有所帮助，冲床三次元机械手在实现了全线自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。